控制精度：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般選用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象，伺服電機(jī)工作十分平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象；

矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時(shí)會(huì)急劇下降，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

過載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力，伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力；

運(yùn)轉(zhuǎn)功能：步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，發(fā)動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，溝通伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制功能更為牢靠；

速度呼應(yīng)功能：步進(jìn)電機(jī)從停止加快到工作轉(zhuǎn)速需求上百毫秒，而溝通伺服系統(tǒng)的加快功能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。